유니티에서 물리 오류가 나는 경우의 대부분은 FixedUpdate.

물리 오류가 나는 경우 대부분은 

물리 연산이 들어가는 캐릭터 이동을 FixedUpdate가 아니라 Update에서 처리한 경우.

FixedUpdate에서 처리하면서 Time.deltatime을 Time.fixedDeltatime으로 고쳐써준다.

혹은 코루틴의 경우

null 이 아니라 new WaitForFixedUpdate()를 리턴해주자.

    protected override IEnumerator SprinterCoroutine()
    {
        while (true)
        {
            _Rigidbody.MovePosition(transform.position + transform.forward * Spd * Time.fixedDeltaTime);
            yield return new WaitForFixedUpdate(); // fixedUpdate를 기다린다.
        }
    }
 
    protected override IEnumerator SprinterCoroutine()
    {
        while (true)
        {
            transform.Translate(transform.forward * Spd * Time.deltaTime);
            yield return null; // Update를 기다린다.
        }
    }